貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
1.設(shè)計(jì)功能
SICK LMS200激光掃描儀是將掃描得到的距離數(shù)據(jù)通過(guò)COM端口傳送到接收端，再由終端設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成對(duì)周邊空間的探測(cè)。本程序分以下幾部分：
一、串口通訊功能：發(fā)送、接收、顯示數(shù)據(jù)；
二、數(shù)據(jù)處理功能：周期數(shù)據(jù)的截取，十六進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制；
三、坐標(biāo)標(biāo)定功能：將距離數(shù)據(jù)標(biāo)定在坐標(biāo)系中；
2.串口通訊功能
2.1簡(jiǎn)介

產(chǎn)品型號(hào)：NAV350-3232

更新時(shí)間：2025-05-20

廠商性質(zhì)：代理商

訪問(wèn)量：499

產(chǎn)品咨詢 13636477536

產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

SICK/西克

激光掃描儀/測(cè)距儀傳感器編碼器安全光幕三維掃描成像控制器插頭電纜支架反光板等配件

查看全部產(chǎn)品

線圈燒毀的5大原因：FESTO電磁閥保護(hù)措施

武漢西爾福解析：光電傳感器的工作原理

武漢西爾福高爐自動(dòng)化解決方案

詳細(xì)介紹在線留言

NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
NAV350-3232貨真價(jià)美SICK施克激光掃描儀
3.1.具體說(shuō)明
1：發(fā)送啟動(dòng)指令后LMS200首先是返回一個(gè)06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
    因采樣角頻率而不同。
2：校驗(yàn)位3位，每個(gè)周期都不一樣；
3：返回?cái)?shù)據(jù)6位，每個(gè)周期都不變；
4：距離數(shù)據(jù)722位；
5：下一周期重復(fù)2-4步；
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例，對(duì)數(shù)據(jù)的分析可知，距離數(shù)據(jù)的字符串長(zhǎng)度為722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51個(gè)字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個(gè)周期的數(shù)據(jù)，44*51=2244即存儲(chǔ)這段數(shù)據(jù)的字符串的總長(zhǎng)度是2244，而有效的距離數(shù)據(jù)是從51～2215這段字符串?？傋址D(zhuǎn)化成字符數(shù)組，用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來(lái)存儲(chǔ)總的字符和距離字符。
       現(xiàn)在就是對(duì)距離字符數(shù)組進(jìn)行處理，每?jī)蓚€(gè)十六進(jìn)制表示一個(gè)返回的距離數(shù)據(jù)，低位在前，高位在后。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
     接著把一個(gè)周期的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成對(duì)一個(gè)周期數(shù)據(jù)的截取。

產(chǎn)品特點(diǎn)

應(yīng)用領(lǐng)域

Indoor

光源

905 nm

激光等級(jí)

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

開(kāi)啟角度
水平的	360°

掃描頻率

8 Hz, ± 5 %

角度分辨率

0.25°

工作區(qū)域

0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m)

保護(hù)距離
反射比為 10% 時(shí)	35 m
反射比為 90% 時(shí)	100 m

性能

可識(shí)別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤	± 10 mm (RDI) 1) ± 15 mm (輪廓) 1)
持續(xù)錯(cuò)誤	15 mm (輪廓) 1)
反射內(nèi)存	12,000
定位精度	± 4 mm
集成應(yīng)用	導(dǎo)航